报告题目：自抗扰控制原理思辨

报告时间：10月23日14: 00

报 告 人：高志强

报告地点：物理与电子信息学院A11-102会议室

主办单位：研究生处 物理与电子信息学院

报告人简介：高志强，教授，博士，于1987年和1990年在美国圣母大学分别获得电机工程的硕士和博士学位。1990年起在美国俄亥俄州克利夫兰州立大学任教至今。从1995年起高志强博士与中科院系统所韩京清研究员长期合作，全面开展自抗扰控制（ADRC）技术的研究工作和工程应用，使其突破参数整定的瓶颈口，以高效、鲁棒、节能、简单易行的特点成为工程控制除PID外又一用途广泛的通用控制器。自抗扰控制目前不但在工程实践的各个领域被广泛采纳，同时也在学术界倍受关注：《控制理论与应用》杂志多次举办自抗扰控制专刊；Control Engineering Practice，ISA Transactions等国际杂志也相继出版ADRC专刊；美国控制会议和IFAC年会都曾设立自抗扰控制专题讲习班；中国控制会议也多次举办自抗扰控制邀请组；拉美控制会议和中国控制会议还出现了关于自抗扰控制的大会报告。高志强博士还参与主持了多届自抗扰控制研讨会。

报告内容简介：从10年前的TI运动控制芯片到去年的Simulink工具箱置顶，ADRC在技术层面的发展可谓日新月异。 它同时在科学的层面也对自动控制学科的教学和科研提出了不可忽视的挑战。作为在这个领域深耕的学者我们怎么应对这些挑战？也许我们需要把握：1）历史的纵深；2）认知的层次；3）工程实践的需求。比如PID控制之所以陷入百年之久的调参困境，原因很可能是Minorsky当年对工程实践中的关键因素把握不足。古典控制论则局限于通讯工程中提炼出的负反馈理论，也许没有对控制的本质问题做深入的考证。现代控制理论源于Kalman提出的应用数学（模型论）模式，它是不是符合工程控制的需要还要另当别论。我们今天一起思考这些工程控制的基本问题，反思自抗扰控制的基本原理，继承中国控制界先辈们的大智慧，突破欧美学派的种种局限，在工程控制的发展中走出一条自己的知行合一之路。